Aulestad er ein av dei større gardane i Follebu i Gausdal, og var heimen til Bjørnstjerne Bjørnson og hans familie fra 1872 til 1934. Nå er Aulestad ein del av Maihaugen. Eigaren før Bjørnson, Otto Jørstad, fekk lagt skysstasjon til garden. Interessante er også at Jørstad alt i 1847 starta tekstilfabrikk her med maskiner importert frå England. Den freda hovudbygningen fekk si nåverande form tidleg på 1800-tallet. Huset er av lafta tømmer kledd utvendig og innvendig, og er samansett av to bygningar med akershusisk grunnplan. Det er seinare bygd på ein verande på tre av sidene. Utanom hovudbygningen er det drengestue, vognskjul, driftsbygning og ei såkalla folkestue i tunet.